ラズパイ2では、CPU性能がアップしたので、NetBeansもなんとか動く感じです。apt-getでインストールできます。

$ sudo apt-get install netbeans

ただし、残念、これだけだと動きません。
必要なのは、OracleのJDKです。

$ sudo apt-get install oracle-java7-jdk

これをインストールした上で、NetBeansの起動ファイルのJDK設定を書き換えます。

$ sudo vi /usr/share/netbeans/7.0.1/etc/netbeans.conf

以下を書き換えます。

#netbeans_jdkhome="/path/to/jdk"
    ↓
netbeans_jdkhome="/usr/lib/jvm/jdk-7-oracle-armhf"