〈人・馬など〉‘を'『駆り立てる』,〈進行・活動など〉‘を'急がせる,早める
〈人〉‘を'『促す』,せきたてる:《urge+名〈人〉+to do》〈人〉をせかして…させる
(人に)…‘を'『力説する』,強く主張する(支持する,すすめる)《+名+upon(on)+名〈人〉》
《しばしば an ~》強い衝動,駆り立てる欲望:《urge for(to)+名》…への衝動

『急を要する』,緊急の
『しつこい』,うるさく頼む

さし迫ったこと,切迫,緊急