Rubyのインストールやらなにやら、とっても大変なAndroid版PhoneGapですが、ちょっと前のバージョンなら、Rubyも不要の様子。
というのも、アーカイブ0.8.0ををダウンロードしたら、EclipseのAndroidプロジェクトで取り込むのみ。
参考)http://blog.livedoor.jp/itahidamito/archives/51583373.html
試しに、0.8.0を使ってコンパイルしてみたところ。動きます。
ただし、センサー類がまったく動かないのと、パッケージが、com.phonegap.demo に固定になってしまうので、少々コードに手を加える必要があります。でも、これが簡単でオススメかも。